Начало > Новини > Съдържание

Какви са специфичните приложения на металните валове в роботите?

May 16, 2025
 

Съвместно предаване на робот и структурна връзка

 

Съединен вал на двигателя

Металният вал е вал на двигателя в ставата на робота, свързвайки двигателя с механизма на предаване на съединението, предаване на мощност и въртящо се движение и постигане на гъвкави движения на робота с множество степени на свобода.

Съединен съединител

Външната стена на металния вал е оборудвана с конектор, който е коаксиално фиксиран със седалката за фиксиране на спирачката и други компоненти, за да се гарантира стабилността и точността на предаване на съединението.

Изходният вал на редуктор

Металният вал служи като изходния вал на редуктори (като хармонични редуктори и планетарни скоростни кутии), за да се намали скоростта, да се увеличи въртящият момент и да се осигури високо прецизен контрол на движението на роботните фуги.

 

 

 

Линейно движение и система от седма ос

 

Седмата ос на роботите обикновено използва метални линейни водачи и линейни метални оси, комбинирани с стелажи, двигатели и редуктори, за да постигне плавно движение на робота в линейна посока, да разшири работния обхват на робота и да подобри гъвкавостта на обработката и обработката.

 

 

 

Контрол на движението на робота и лагера на зареждането

 

 

Мулти степен на свобода роботизирана ръка

В роботизирана рамо с шест ос, металните валове образуват основната структура на всяка въртяща се фуга, поддържащи сложни пространствени движения и постигане на високо прецизни индустриални задачи като сглобяване, заваряване и полиране.

Високо прецизно съвпадение на лагера

Металният вал е съчетан с високо прецизни лагери за намаляване на вибрациите и износване, осигуряване на гладка работа на робота и удължаване на експлоатационния си живот.

 

 

Прилагането на роботи в металната обработка

 

 

Роботът е оборудван с метални ос на стави за постигане на процеси като сортиране на детайл, обработка на материали, зареждане на машинни инструменти и разтоварване, полиране на детайла, отстраняване на лазерна ръжда и метално заваряване. Чрез прецизен контрол на движението се подобряват ефективността на производството и качеството на продукта.


Роботите за сътрудничество използват адаптирани на товари метални ос, за да поддържат множество пакети за процеси (заваряване, обработка на ЦПУ и др.), Постигане на многоцелево и гъвкаво производство на една машина.

 

You May Also Like
Изпрати запитване